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OBJ-AXIS-A

OBJ-AXIS-A型号物体轮廓坐标识别机械手抓取(识别时间0.1秒)

windows电脑
相机:IDS1220黑白相机
光源:OPT条形光源,红光
机械臂:爱普森机械臂
PLC控制器:欧姆龙
自制气缸夹爪,能旋转,能抓物体

硬件组成

windows电脑

相机:IDS1220黑白相机

光源:OPT条形光源,红光

机械臂:爱普森机械臂

PLC控制器:欧姆龙

自制气缸夹爪,能旋转,能抓物体

输出接口

USB相机接口、PLC以太网口

软件工作流程

电脑通过USB接口,读取IDS1220黑白相机图像,进行轮廓识别,坐标获取,然后通过以太网口,将坐标和角度数据传递给PLC控制器,PLC控制器控制机械手臂和气缸夹爪,抓取物体,放到固定位置。

通过自行设置抓取不同物体

第一步:软件识别物体轮廓,

第二步 用户使用鼠标把物体的特种点框选,

第三步,Build软件,

第四步:软件自动识别坐标。