OBJ-AXIS-A型号物体轮廓坐标识别机械手抓取(识别时间0.1秒)
windows电脑
相机:IDS1220黑白相机
光源:OPT条形光源,红光
机械臂:爱普森机械臂
PLC控制器:欧姆龙
自制气缸夹爪,能旋转,能抓物体
相机:IDS1220黑白相机
光源:OPT条形光源,红光
机械臂:爱普森机械臂
PLC控制器:欧姆龙
自制气缸夹爪,能旋转,能抓物体
一 硬件组成
windows电脑
相机:IDS1220黑白相机
光源:OPT条形光源,红光
机械臂:爱普森机械臂
PLC控制器:欧姆龙
自制气缸夹爪,能旋转,能抓物体
二 输出接口
USB相机接口、PLC以太网口
三 软件工作流程
电脑通过USB接口,读取IDS1220黑白相机图像,进行轮廓识别,坐标获取,然后通过以太网口,将坐标和角度数据传递给PLC控制器,PLC控制器控制机械手臂和气缸夹爪,抓取物体,放到固定位置。
四 通过自行设置抓取不同物体
第一步:软件识别物体轮廓,
第二步 用户使用鼠标把物体的特种点框选,
第三步,Build软件,
第四步:软件自动识别坐标。